Una de las mayores limitaciones de la cirugía laparoscópica es la imposibilidad de palpar los tejidos. De hecho, sólo se puede obtener una retroalimentación táctil rudimentaria a través de pinzas laparoscópicas, para poder detectar la textura del tejido o las masas subyacentes a la superficie de la estructura. La ultrasonografía laparoscópica compensa esta limitación al