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Localización y mapeo simultáneos (SLAM)

Localización y mapeo simultáneos

La localización y mapeo simultáneos, también conocido como SLAM, es el proceso de recopilación de datos del mundo físico, con la ayuda de numerosos sensores instalados en el robot. Posteriormente, estos datos se generan en mapas para su posterior navegación. SLAM facilita que el robot se localice, interprete datos a través de puntos visuales, construya un mapa y lo use para navegar simultáneamente.


cuando una persona intenta identificar su camino en un lugar desconocido. El primer paso es mirar a su alrededor para encontrar marcadores o señales familiares. Una vez que la persona reconoce un punto de referencia familiar, puede averiguar su paradero en relación con él. Cuanto más observe la persona el entorno, más puntos de referencia se familiarizará con él y comenzará a construir una imagen mental, o mapa, de ese lugar. Es posible que tenga que navegar por este entorno determinado varias veces antes de familiarizarse con un lugar previamente desconocido. De manera relacionada, un robot SLAM usa sus sensores (Sonor, láser o cámaras) para mapear el entorno mientras averigua su propia ubicación.


La popularidad del problema SLAM se correlaciona con la aparición de la robótica móvil en interiores. El uso de GPS no tiene espacio para limitar el error de localización para uso en interiores, como Telepresencia, servicio y robots de desinfección. Además, SLAM ofrece una alternativa atractiva a los mapas creados por el usuario, mostrando que la operación del robot es accesible incluso en ausencia de una infraestructura de localización de especificación de propósito.

Referencia: Enseñanza de la presencia de robots: lo que necesita saber sobre SLAM

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Descargo de responsabilidad: La información proporcionada en este artículo es solo para fines explicativos. SIFSOF no se responsabiliza ni del mal uso ni del uso incorrecto o aleatorio de los robots.

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